Avant la parution de Sailor Moon, Naoko Takeuchi avait déjà créé une autre série similaire, Sailor V (Nom de code : Sailor V). L'auteur avait l'idée de créer une série sur des filles venues de l'espace et son éditeur lui a demandé de les habiller en sailor fuku ,l'uniforme traditionnel des écoliers japonais^. Quand l'adaptation de Sailor V en dessin animé est proposée, le concept est modifié et Sailor V devient un membre de l'équipe des guerrières, sous le nom de Sailor Venus.

Le scénario des différents arcs narratifs se base sur le combat entre les gardiennes d'un royaume disparu et les forces maléfiques venues conquérir la Terre. Les principaux personnages, appelés les Sailor Senshi ( marins guerriers), sont des adolescentes qui ont la possibilité de se transformer en justicières ; leur nom est composé du mot Sailor et du nom d'une planète en anglais (Sailor Mercury, Sailor Jupiter, etc). L'utilisation du mot Sailor n'est pas choisi au hasard puisqu'il est dérivé du sailor fuku, dont l'auteur s'est inspirée pour créer les costumes des héroïnes. Celle-ci utilisa également plusieurs thèmes différents non liés entre eux pour créer les personnages. Elle a en effet combiné son intérêt pour l'espace avec les mythologies grecque et romaine et enfin les thèmes japonais.